تاریخ دریانوردی به مطالعه و بررسی فعالیت‌های دریایی انسان‌ها از زمان‌های باستان تا کنون می‌پردازد. این تاریخ شامل کشف و اکتشافات دریایی، تجارت دریایی و جنگ‌های دریایی است. دریانوردان اولیه با قایق‌های چوبی و بادبان‌های ساده به سفرهای طولانی می‌رفتند و به کشف سرزمین‌های جدید کمک کردند. در دوران باستان، فینیقی‌ها و یونانی‌ها از پیشگامان دریانوردی بودند و مسیرهای تجاری مهمی را ایجاد کردند. با پیشرفت فناوری، کشتی‌های بخار و کشتی‌های تجاری مدرن به وجود آمدند که به گسترش تجارت جهانی و ارتباطات بین‌المللی کمک کردند.