ایپل پنسل یک ابزار دیجیتال است که توسط شرکت ایپل طراحی شده است. این قلم به کاربران اجازه می‌دهد تا به راحتی بر روی دستگاه‌های آی‌پد خود بنویسند، نقاشی کنند و یادداشت‌برداری کنند. ایپل پنسل با دقت بالا و حساسیت به فشار، تجربه‌ای طبیعی و شبیه به نوشتن با قلم واقعی را فراهم می‌کند. این قلم در دو نسل مختلف عرضه شده است. نسل اول آن با یک دکمه و شارژ از طریق پورت لایتنینگ کار می‌کند، در حالی که نسل دوم به صورت مغناطیسی به کناره آی‌پد متصل و شارژ می‌شود. ایپل پنسل به ویژه برای هنرمندان و طراحان بسیار محبوب است.