اپل پنسل یک قلم دیجیتال است که توسط شرکت اپل طراحی شده است. این قلم به کاربران اجازه می‌دهد تا به راحتی بر روی دستگاه‌های آی‌پد خود بنویسند، نقاشی کنند و یادداشت‌برداری کنند. اپل پنسل با دقت بالا و حساسیت به فشار، تجربه‌ای طبیعی و شبیه به نوشتن با قلم واقعی را فراهم می‌کند. نسخه اول اپل پنسل در سال ۲۰۱۵ معرفی شد و نسخه دوم آن در سال ۲۰۱۸ به بازار آمد. این قلم به صورت بی‌سیم شارژ می‌شود و با استفاده از تکنولوژی بلوتوث به آی‌پد متصل می‌شود. اپل پنسل به ویژه برای هنرمندان و طراحان بسیار محبوب است.