اقمار یخی به ماه‌هایی اطلاق می‌شود که عمدتاً از یخ و سنگ تشکیل شده‌اند. این اقمار معمولاً در سیستم‌های سیاره‌ای دورتر از خورشید قرار دارند و به دلیل دماهای پایین، یخ در آن‌ها به شکل جامد باقی می‌ماند. از جمله اقمار یخی معروف می‌توان به یخ‌چال‌های قمر اروپا و قمر انسلادوس اشاره کرد. این اقمار به دلیل وجود آب مایع زیر سطح یخ خود، به عنوان مکان‌های بالقوه برای جستجوی حیات در خارج از زمین مورد توجه قرار گرفته‌اند.