Τα παπούτσια αναρρίχησης είναι ειδικά σχεδιασμένα υποδήματα που χρησιμοποιούνται για την αναρρίχηση σε βράχους ή τοίχους. Έχουν λεπτή σόλα που προσφέρει καλύτερη επαφή με την επιφάνεια και αυξάνει την πρόσφυση. Συνήθως είναι κατασκευασμένα από δέρμα ή συνθετικά υλικά, προσφέροντας ευελιξία και αντοχή. Η εφαρμογή τους είναι συνήθως σφιχτή, ώστε να παρέχουν σταθερότητα και έλεγχο κατά την αναρρίχηση. Τα παπούτσια αναρρίχησης διατίθενται σε διάφορες μορφές και μεγέθη, ανάλογα με τις ανάγκες του αναρριχητή και τον τύπο της αναρρίχησης που επιθυμεί να κάνει.