Το "κενταύριο" είναι ένα μυθικό πλάσμα της ελληνικής μυθολογίας, που έχει το σώμα ενός αλόγου και το πάνω μέρος ενός ανθρώπου. Οι κένταυροι συχνά απεικονίζονται ως πολεμιστές και σοφοί, μερικοί από αυτούς είναι γνωστοί για τις ικανότητές τους στη μάχη και τη θεραπεία. Στην ελληνική παράδοση, οι κένταυροι ζούσαν κυρίως στα βουνά και στα δάση. Ένας από τους πιο διάσημους κένταυρους είναι ο Χείρωνας, γνωστός για τη σοφία και τη διδασκαλία του σε ήρωες όπως ο Αχιλλέας και ο Ηρακλής.