Ο καθετήρας είναι ένα λεπτό σωληνάκι που χρησιμοποιείται στην ιατρική για τη μεταφορά υγρών ή αερίων μέσα ή έξω από το σώμα. Συνήθως εισάγεται σε αγγεία, την ουροδόχο κύστη ή άλλες κοιλότητες του σώματος. Οι καθετήρες μπορεί να είναι μόνιμοι ή προσωρινοί, ανάλογα με την ανάγκη του ασθενούς. Η χρήση του καθετήρα είναι συχνή σε διαδικασίες όπως η ενδοφλέβια χορήγηση φαρμάκων ή η ουροκαθετηρία. Οι καθετήρες κατασκευάζονται από υλικά που είναι ασφαλή για το σώμα και σχεδιάζονται ώστε να ελαχιστοποιούν τον κίνδυνο μόλυνσης ή άλλων επιπλοκών.