Τα ηχητικά κύματα είναι δονήσεις που ταξιδεύουν μέσα σε διάφορα μέσα, όπως ο αέρας, το νερό ή τα στερεά. Δημιουργούνται όταν ένα αντικείμενο, όπως μια χορδή ή μια φωνή, δονείται και προκαλεί αλλαγές στην πίεση του αέρα γύρω του. Αυτές οι δονήσεις μεταφέρονται ως κύματα και γίνονται αντιληπτές από το ανθρώπινο αυτί. Η ταχύτητα των ηχητικών κυμάτων εξαρτάται από το μέσο στο οποίο ταξιδεύουν. Για παράδειγμα, τα ηχητικά κύματα κινούνται πιο γρήγορα στο νερό απ' ότι στον αέρα. Η συχνότητα των ηχητικών κυμάτων καθορίζει τον τόνο του ήχου, ενώ η ένταση τους σχετίζεται με την πίεση των δον