Οι εσωτερικοί πλανήτες είναι οι τέσσερις πλανήτες που βρίσκονται πιο κοντά στον Ήλιο. Αυτοί είναι ο Ερμής, η Αφροδίτη, η Γη και ο Άρης. Οι εσωτερικοί πλανήτες είναι κυρίως βραχώδεις και έχουν στερεές επιφάνειες, σε αντίθεση με τους εξωτερικούς πλανήτες που είναι κυρίως αέριοι. Οι εσωτερικοί πλανήτες έχουν μικρότερες διαστάσεις και υψηλότερες πυκνότητες σε σύγκριση με τους εξωτερικούς πλανήτες. Ο Ερμής είναι ο πιο κοντινός στον Ήλιο, ενώ η Γη είναι ο μόνος πλανήτης που γνωρίζουμε ότι φιλοξενεί ζωή